速比

ratio

i

16

20

25

35

40

50

70

100

額定輸出力矩（n1N）

Rated output torque

T2n

Nm

19

19

22

19

17

22

19

14

緊急制動力矩/Emergency braking torque

（在減速機工作壽命內允許1000次）

T2Not

Nm

3倍額定輸出力矩/3 X Rated output torque

額定輸入轉速/Rated input speed

（T2n，20℃環境溫度）

n1N

rpm

5000

最大輸入轉速

Maximum input speed

n1max

rpm

10000

空載力矩/No-load torque

（n1=3000rpm，20℃環境溫度）

T012

Nm

0.3

0.3

0.3

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

回程間隙P2

Precision   P2

jt

Arcmin

≤5 定制/customize

回程間隙P3

Precision    P3

jt

Arcmin

≤8 標準/standard

扭轉剛度

Torsional stiffness

Ct21

Nm/arcmin

3

最大軸向力

Maximum axial force

F2AMax

N

990

最大側傾力矩

Maximum bending torque

M2KMax

Nm

43

工作效率

Efficiency

η

%

94

工作壽命

Life

Lh

h

20000

噪音/Noise

(i=10和n1=3000rpm，空載)

LPA

DB（A）

≤56

重量/Mass

m

Kg

0.8

安裝方向/Installation direction

任意方向/Any direction

使用溫度

Operating temperature

℃

-10~90

潤滑方式/Lubrication

終生潤滑/Lifetime lubrication

防護等級/Protection level

IP65

轉動慣量/Moment of inertia

按減速機輸入直徑（mm）

8

J1

Kgcm2

0.03

0.03

0.03

0.03

0.03

0.02

0.02

0.02

11

J1

Kgcm2

0.1

0.08

0.08

0.07

0.07

0.06

0.06

0.05

14

J1

Kgcm2

0.12

0.11

0.1

0.1

0.09

0.09

0.07

0.06